Dąbrowski zastąpił na tym stanowisku Janusza Pietkiewicza, odwołanego przez ministra kultury. Głównym powodem tej decyzji była "niska ocena zarządzania instytucją" przez Pietkiewicza.
Waldemar Dąbrowski był m.in. założycielem i dyrektorem Klubu "Riwiera - Remont" (1973-1978), w którym gościli wówczas m.in. Michelangelo Antonioni, Julio Cortazar, Nikita Michałkow i Andrzej Wajda.
W 1982 roku objął - wraz z Jerzym Grzegorzewskim - dyrekcję Centrum Sztuki Studio w Warszawie. Założył tam autonomiczny impresariat, który promował czołowych artystów polskiego teatru, muzyki i plastyki.
Doprowadził do powstania renomowanej orkiestry Sinfonia Varsovia, współpracując z Jerzym Maksymiukiem i Yehudi Menuhinem.
Był również producentem ponad 70 spektakli Teatru Studio.
W 1990 roku Dąbrowski został wiceministrem kultury i sztuki - szefem Komitetu Kinematografii w rządzie Tadeusza Mazowieckiego. Sprawował ten urząd przez cztery lata, przeprowadzając reformę polskiej kinematografii.
Z jego inicjatywy powstał także wakacyjny Festiwal Gwiazd w Międzyzdrojach.
W latach 1994-1998 był Prezesem Państwowej Agencji Inwestycji Zagranicznych. We wrześniu 1998 roku objął stanowisko dyrektora naczelnego Teatru Wielkiego - Opery Narodowej, wraz z Jackiem Kaspszykiem, który został dyrektorem artystycznym i muzycznym.
W latach 2002-2005 Dąbrowski był ministrem kultury. Podczas sprawowania przez niego tej funkcji uchwalono nową ustawę o kinematografii, w wyniku której powstał Polski Instytut Sztuki Filmowej. Udało się wtedy również doprowadzić do połączenia Narodowego Instytutu Fryderyka Chopina i Towarzystwa Fryderyka Chopina.
Dąbrowski powołał w roku 2003 Instytut Książki, którego zadaniem jest popularyzowanie najlepszych polskich książek i ich autorów, prezentacje literatury polskiej za granicą i pobyty studyjne dla tłumaczy oraz Instytut Teatralny.
Z inicjatywy Dąbrowskiego do Narodowego Planu Rozwoju na lata 2007-2013 wpisano sektorowy program operacyjny "Kultura". Wcześniej, z nowych państw członkowskich UE, taki program stworzyły tylko Grecja i Portugalia.