Wojciechowski za działalność w ramach nurtu kultury niezależnej został odznaczony w 1991 roku medalem Komisji Edukacji Narodowej, a w roku 1999 Krzyżem Kawalerskim Polonia Restituta.
W latach 1950-1991 pracował w Instytucie Sztuki PAN, gdzie kierował ośrodkiem badań i dokumentacji plastyki współczesnej.
W latach 1979-1998 pełnił funkcję prezesa Sekcji Polskiej Międzynarodowego Stowarzyszenia Krytyków Sztuki AICA, po czym został jej honorowym prezesem. Od roku 1989 był honorowym członkiem Związku Polskich Artystów Plastyków.
Opublikował ponad 200 prac, rozpraw, artykułów, także w językach obcych.