Urbaniak urodził się w Warszawie w 1943 roku. Należy do twórców muzyki fusion lat 70. i acid jazzu lat 90. Zalicza się go do
światowej elity wiolinistów jazzowych.
Artysta wykorzystuje w swojej twórczości elementy polskiego folkloru. Inspiruje się jazzem, m.in. muzyką Milesa Davisa, ale
także współczesną klasyką - np. muzyką Witolda Lutosławskiego. Wykorzystuje elektronikę do modyfikacji brzmienia skrzypiec.
W jednym z wywiadów prasowych muzyk powiedział, że jazz to "pewien emocjonalny stan". "Gra muzyka, coś się dzieje, jest takie melancholijno-optymistyczne uniesienie; ja do dziś gdy gram, czuję dreszcze na plecach. To uniesienie Miles Davies pięknie nazwał rodzajem błękitu - Kind of Blue" - tłumaczył Urbaniak.
Na saksofonie Urbaniak nauczył się grać samodzielnie. W 1961 r. rozpoczął studia w Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej w Warszawie w klasie skrzypiec Tadeusza Wrońskiego. Nawiązał wówczas współpracę z zespołem Zbigniewa Namysłowskiego Jazz Rockers, w którym debiutował na Międzynarodowym Festiwalu Muzyki Jazzowej "Jazz Jambore" w Warszawie w 1961 r.
W latach 1965-1969 pracował w Skandynawii jako muzyk sesyjny. W 1969 r. stworzył Grupę Michała Urbaniaka, z którą występował na międzynarodowych festiwalach jazzowych (Jazz Jamboree w latach 1969-1972 oraz na festiwalach europejskich: Norymberga, Kongsberg, Molde, Heidelberg, Montreux).
Jako trzydziestolatek - w maju 1973 r. - zamieszkał w Nowym Jorku. Wkrótce po osiedleniu się w Stanach Zjednoczonych, Urbaniak założył grupę Fusion. W nagraniach płyty "Atma" jako Fusion wystąpili: Urszula Dudziak - perkusja i wokal, Ray Mantilla - perkusja, Michał Urbaniak - saksofon i wokal, Czesław Bartkowski - bębny i Wojciech Karolak - instrumenty klawiszowe.
W latach 90. Urbaniak stworzył zespół Urbanator, z którym nagrał płytę pod tym samym tytułem. Wystąpili na niej m.in. Michael
Brecker - saksofon tenorowy, Herbie Hancock - fortepian, Al Macdowell - bas, Lenny White - bębny, Kenny Garrett - saksofon
altowy i Marcus Miller - bas.
Polski jazzman współpracował również z takimi artystami, jak m.in. Krzysztof Komeda, Tomasz Stańko, Adam Makowicz, John
Abercrombie, Joachim Joggi Schmidt, Harold Ivory Williams i Anthony Jackson.
Występował z takimi sławami światowego jazzu, jak: George Benson, Herbie Hancock, Kenny Garret, Kenny Barron, Ron Carter, Lenny White, Larry Young, John Hendricks, Joe Williams, Elvin Jones, Buster Williams, Johny Griffin, Ted Curson i Astor
Piazzolla.
Ma na swoim koncie również muzykę do filmów, m.in. "Steps" i "Washington DC" Zbigniewa Rybczyńskiego oraz "Długu" Krzysztofa Krauzego, za którą otrzymał nagrodę na Festiwalu Polskich Filmów w Gdyni. Nagrał ponad 50 albumów, z których najsłynniejszymi są m.in. "Tutu" - nagrana z Milesem Davisem, "The Wiz" - w której obok Urbaniaka występuje Quincy Jones, "Manhattan Man" i "Take Good Care of My Heart".
Jest laureatem wielu prestiżowych nagród, m.in. Grand Prix na Festiwalu Jazzowym w Montreaux.
