Chamberlain był gwiazdą ekranów i scen drugiej połowy XX wieku. Jego kunszt aktorski został doceniony przez widzów i krytyków wieloma nagrodami, zdobył m.in. trzy Złote Globy. Urodzony w 1934 roku aktor został też uhonorowany w Alei Gwiazd w Los Angeles, przy 7020 Hollywood Boulevard.
Polska widownia zna go m.in. z miniserialu "Ptaki ciernistych krzewów", którego odcinki wyludniały ulicę i zbierały całe rodziny przed telewizorami, ale także z "Szoguna" czy "Doktora Kildare'a".
Chamberlain był obdarzony wyjątkową urodą; wiele fanek i fanów darzyło go silnym uczuciem. Brytyjski "Guardian" napisał po jednym z występów Chamberlaina, gdy miał on 27 lat, że aktor "wydaje się być wyrzeźbiony w maśle, miodzie i gracji przez miłosiernego boga".
On sam zaś szukał przez cześć życia swojej tożsamości, co opisał w autobiografii "Shattered Love: A Memoir" (2003 r.), w której oświadczył, że jest homoseksualistą. "Przestałem się bać" - skomentował z ulgą swoją decyzję Chamberlain w jednym z wywiadów w 2019 roku.
Dużą część życia spędził z pisarzem i aktorem Martinem Rabbetem, z którym zawarł związek małżeński. Para po wielu latach bycia razem rozstała się, ale pozostała w bliskiej przyjaźni.
"Nasz kochany Richard jest teraz z aniołami" - napisał w oświadczeniu pożegnalnym Rabbet. "Miałem takie szczęście poznać duszę tak wspaniałą i kochającą! Miłość nigdy nie umiera, a nasza jest pod jego skrzydłami, które niosą go w stronę następnej przygody" - oznajmił jego wieloletni partner.
