Jego wiersze urzekały prostotą. Przez krytyków nazywany był poetą uśmiechu, potrafiącym budzić ludzkie sumienia.
Jan Twardowski zadebiutował w 1936 roku tomikiem wierszy "Powrót Andersena", jednak dopiero w latach 60. stał się poetą znanym szerszemu gronu czytelników. Niezwykłą popularność przyniósł mu wydany 10 lat później tom "Znaki ufności".
Zainteresowanie czytelników wzbudzały także jego kolejne zbiory: "Niebieskie okulary", "Rachunek dla dorosłego", "Który stwarzasz jagody", "Nie przyszedłem pana nawracać".
Ksiądz Twardowski był przez wiele lat rektorem kościoła sióstr Wizytek w Warszawie, gdzie głosił kazania dla dzieci. Właśnie im zadedykował dwa zbiory wierszy: "Zeszyt w kratkę" oraz "Patyki i patyczki".
W 1980 roku poeta otrzymał nagrodę PEN-Clubu im. Roberta Gravesa za całokształt twórczości. Był również laureatem wielu innych nagród, m.in. Medalu im. Janusza Korczaka, Nagrody Fundacji Alfreda Jurzykowskiego. W 1996 roku dzieci wyróżniły księdza Jana Twardowskiego Orderem Uśmiechu. W 2000 roku otrzymał nagrodę IKAR, a rok później został laureatem nagrody TOTUS, nazywanej "katolickim Noblem".